机械的类型不一样，轴承的使用条件会有差别，对其性能要求也不尽相同，但一般来说，一根轴上使用的轴承不少于两个。
而且，为了便于轴向定位，使用时大多将一个轴承用作固定端轴承，其余则用作自由端轴承。下表列出了固定端与自由端轴承结构的选择。
固定端轴承 用于使轴承轴向定位及固定
选用可同时承受径向与轴向负荷的轴承
为承受双向轴向负荷，安装时还需要根据轴向负荷的大小考虑相应的强度。 深沟球轴承 组合角接触球轴承
双列角接触球轴承 调心球轴承
带挡边圆柱滚子轴承(NUP型、NH型)
双列滚子轴承 调心滚子轴承
自由端轴承 用于避让因运转时的温度变化引起的轴的伸缩，以及用于调轴承的轴向位置。
宜选用只承受径向负荷且内圈与外圈可分离的轴承。
使用非分离轴承时，外圈与外壳之间一般采用间隙配合，以便轴伸缩时连同轴承一起做轴向避让。 用于避让因运转时的温度变化引起的轴的伸缩，以及用于调轴承的轴向位置。
宜选用只承受径向负荷且内圈与外圈可分离的轴承。
使用非分离轴承时，外圈与外壳之间一般采用间隙配合，以便轴伸缩时连同轴承一起做轴向避让。
不分固定端与自由端时 在轴承间距小、轴伸缩的影响不大时，将可承受轴向负荷的两个角接触球轴承或圆锥滚子轴承等正面或背面配置使用。
用螺母或垫片调安装后的轴向游隙。 深沟球轴承 角接触球轴承
调心球轴承 圆柱滚子轴承
(NJ型、NF型)
圆锥滚子轴承 调心滚子轴承
用于立轴时 固定端选用可同时承受径向负荷与轴向负荷的轴承。轴向负荷的轴承轴向负荷较大时，将推力轴承与向心轴承并用。
同样自由端选用只可承受径向负荷的轴承，以避让轴的伸缩。 固定端
组合角接触球轴承(背面组合)
双列圆锥滚子轴承(37000型)
推力轴承与向心轴承并用
通常，轴是以两个轴承在径向和轴向进行支撑的，此时，将一侧的轴承称为固定侧轴承，它承受径向和轴向两种负荷，起固定轴与轴承箱之间的相对轴向位移的作用。将另一侧称之为自由侧，仅承受径向负荷，轴向可以相对移动，以此解决因温度变化而产生的轴的伸缩部题和安装轴承的间隔误差。
对于固定侧轴承，需选择可用滚动面在轴向移动(如圆柱滚子轴承)或以装配面移动(如向心球轴承)的轴承。在比较短的轴上，固定侧与自由侧无甚别的情况下，使用只单向固定轴向移动的轴承(如向心推力球轴承)。
