（1）机床：普通磨床
（2）加工范围：外圆、内圆、锥面、平面
（3）按照砂轮粒度号和切削用量的不同，普通磨削可分为粗磨和精磨。粗磨的尺寸公差等级为IT8～IT7，表面粗糙度Ra值为0.8~0.4μm；精磨的尺寸公差等级为IT6～IT5，表面粗糙度Ra值为0.4~0.2μm。
1.磨外圆
（1）机床：普通外圆磨床、万能外圆磨床
（2）磨削方法：纵磨法和横磨法
纵磨法：加工精度高，Ra值较小，生产率低，广泛用于各种类型的 生产中；
横磨法：加工精度低，Ra值较大，生产率高，只适用于大批量生产中磨削刚度较好、精度较低、长度较短的轴类零件上的外圆表面和成形面。
2.磨内圆（包括内锥面）
（1）机床：内圆磨床、万能外圆磨床
（2）特点：
①由于磨内圆砂轮受孔径限制，切削速度难以达到磨外圆的速度；
②砂轮轴直径小，悬伸长，刚度差，易弯曲变形和振动，且只能采用较小的背吃刀量；
③砂轮与工件成内切圆接触，接触面积大，磨削热多，散热条件差，表面易烧伤；
④磨内圆比磨外圆生产率低，加工精度和表面质量难以控制。
