采用润滑脂、滴油润滑的轴承，由于得不到足够的油量，在相对运动表面间难于产生完整的承载油膜，轴承只能在混合摩擦状态下工作，属于非液体滑动轴承。这类轴承的的主要失效形式是磨损和胶合，其次是表面压溃和点蚀。因此，该轴承的计算准则是，维护轴承材料和边界油膜出发，控制轴承的平均压强p、滑动速度v和乘积pv分别不超过许用值，即：
p≤[p]；v≤[v]；pv≤[pv]
式中:[p]、[v]和[pv]为许用值
对于径向轴承：p=F/(Bd)；v=πdn
式中：F-轴承载荷；B-轴承宽度；d-轴径直径；n-轴的转速。
对于推力轴承：
p=F/{(π/4)(d2-d02)ξ}；v=π{(d+d0)/2}n
式中：d和d0-环行接触面的外径和内径，通常d0=(0.6～0.8)d；ξ-考虑因开油沟使接触面积减小的系数，通常ξ=0.8～0.9。
