接触疲劳剥落发生在INA轴承工作表面，往往也伴随着疲劳裂纹，首先从接触表面以下最大交变切应力处产生，然后扩展到表面形成不同的剥落形状，如点状为点蚀或麻点剥落，剥落成小片状的称浅层剥落。由于剥落面的逐渐扩大，而往往向深层扩展，形成深层剥落。深层剥落是接触疲劳失效的疲劳源。
持续的磨损将引起推力调心滚子轴承零件逐渐损坏，并最终导致INA轴承尺寸精度丧失及其它相关问题。磨损可能影响到形状变化，配合间隙增大及工作表面形貌变化，可能影响到润滑剂或使其污染达到一定程度而造成润滑功能完全丧失，因而使轴承丧失旋转精度乃至不能正常运转。磨损失效是各类轴承常见的失效模式之一，按磨损形式通常可分为最常见的磨粒磨损和粘着磨损。
油润滑方法包括：
1. 滴油润滑
滴油润滑适于需要定量供应润滑油得推力调心滚子轴承部件，滴油量一般每3-8秒一滴为宜，过多的油量将引起INA轴承温度增高。
2 循环油润滑
用油泵将过滤的油输送到轴承部件中，通过轴承后的润滑油再过滤冷却后使用。由于循环油可带走一定的热量，使INA轴承降温，故此法适用于转速较高的轴承部件。
3. 油浴润滑
油浴润滑是最普通的润滑方法，适于低、中速轴承的润滑，推力调心滚子轴承一部分浸在由槽中，润滑油由旋转的轴承零件带起，然后又流回油槽油面应稍低于最低滚动体的中心。
4. 喷射润滑
用油泵将高压油经喷嘴射到轴承中，射入INA轴承中的油经轴承另一端流入油槽。在轴承高速旋转时，滚动体和保持架也以相当高的旋转速度使周围空气形成气流，用一般润滑方法很难将润滑油送到轴承中，这时必须用高压喷射的方法将润滑油喷至推力调心滚子轴承中，喷嘴的位置应放在内圈和保持架中心之间。
5. 喷雾润滑
用干燥的压缩空气经喷雾器与润滑油混合形成油雾，喷射推力调心滚子轴承中，气流可有效地使INA轴承降温并能防止杂质侵入。此法适于高速、高温轴承部件的润滑。
